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又是一年畢業(yè)季，你是否即將踏上新的人生旅程?旦復(fù)旦兮，日月常新。在復(fù)旦大學(xué)建校120周年之際，一起聆聽復(fù)旦大學(xué)名師大家的傾情講述，關(guān)于治學(xué)、關(guān)于求索、關(guān)于創(chuàng)新、關(guān)于夢(mèng)想……
光華一號(hào)從2023年12月開始立項(xiàng)研制，在這一年多時(shí)間里，我們迭代了三代人形機(jī)器人，把它打造成具有保姆、保樂、保健“三保”的一款機(jī)器人，主要面向護(hù)理康養(yǎng)場(chǎng)景。它以后可以做一些家務(wù)活，還可以充當(dāng)家庭醫(yī)生。另外我們部署了情感大模型，提供情緒價(jià)值。經(jīng)過這一年多的研發(fā)，基本開始達(dá)到一個(gè)比較穩(wěn)定的狀態(tài)。
人形機(jī)器人是個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)。它由幾百個(gè)零部件組成，涉及機(jī)械、電子、電器、傳感器等等，單個(gè)零件就會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)可靠性。軟件方面的困難更多，除了要實(shí)現(xiàn)它的行走，還要實(shí)現(xiàn)一些具身的抓取、運(yùn)動(dòng)能力，涉及到大模型、智能化程度，我們正一步步在迭代。
復(fù)旦大學(xué)成立了六大工科的創(chuàng)新學(xué)院，我們所在的是智能機(jī)器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院。我們的理想是讓機(jī)器人成為家庭的一個(gè)有機(jī)分子，和諧地融入到我們的社會(huì)中，給人類帶來健康美好的生活。
