該專利詳細描述了擁有多個可調(diào)節(jié)執(zhí)行器(Actuators)的可穿戴設備。這些執(zhí)行器可以基于傳感器數(shù)據(jù)來調(diào)整其他執(zhí)行器的工作循環(huán)周期、功率或者位置等等。例如使用觸覺致動來進行醫(yī)療性刺激，并且在各種示例中，可穿戴設備可以靠近關節(jié)佩戴并且用于影響(例如，減少或穩(wěn)定)關節(jié)或肢體的不自主運動。

　　專利描述稱這款可穿戴設備可用于減輕(例如減輕)影響肢體運動或控制的病癥(無論是暫時的還是永久性的)的一些癥狀，并且專利中的一個案例就是帕金森病。帕金森病的癥狀通常包括震顫(即手等身體的一部分不自主搖動)，緩慢的運動和肌肉僵硬等等。
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