無人駕駛車輛配備高精度地圖等設備，能夠感知周圍環境和交通狀況。

　　用手機應用預約下單，很快停靠在你面前的就會是一輛無人駕駛出租車(Robotaxi)——2024世界人工智能大會(WAIC2024)開幕在即，今年重磅升級的無人駕駛體驗活動昨天提前劇透，以世博園B片區AI賽道東區(無人駕駛)為大本營，長度為10公里的開放道路上將出現20輛Robotaxi穿梭接駁的身影。

　　感受未來出行便捷與智能

　　Robotaxi技術是一種利用AI、傳感器、通信技術等實現自主行駛的出租車服務。無人駕駛車輛配備了高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，能夠感知周圍環境和交通狀況，并通過算法和控制系統進行路徑規劃、避障、加減速、轉向等操作，確保安全和有效行駛。

　　記者了解到，今年世界人工智能大會期間的無人駕駛體驗路線包括雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道、上南路等多條開放道路，共有18個路口。

　　從7月4日起，歷時4天的活動期間，市民只要動動手指，用手機應用或者小程序提前預約，就能與來自上汽賽可、小馬智行的Robotaxi近距離接觸，體驗無人駕駛前沿技術，感受未來出行的便捷與智能。這些無人駕駛車輛不僅具備高度自動化的駕駛能力，而且在安全性和舒適性方面也達到了新水平。

　　

 

　　組委會為了提高體驗的便利性，專門在活動大本營設置了Robotaxi主會場站，沿路還有世博中心站、世博洲際酒店站。體驗者除了在主會場站候車區設置的動態無人接駁區乘車之外，也能在各站點掃碼，自主預約對應車型，實時追蹤車輛位置，上車后輸入手機號碼后4位即可啟動行程。目前，20輛Robotaxi都已完成了設備調試和場地測試。

　　"主駕無人"也能絲滑駕駛

　　昨天的探營現場，記者體驗了"主駕無人"Robotaxi科技感十足的無人駕駛體驗。所謂"主駕無人"就是主駕位置上并不設安全員，整個行駛過程中，方向盤都自動打輪、擺正，如同一位"老司機"。

　　在車流人流穿行的十字路口，如何安全通過?交通燈識別，如何精準讀秒?車道保持，如何合理控制車速?面對橫穿行人、自行車，如何應對突發情況?面對超車加塞，如何靈活智能決策?"體驗者可以通過試乘，感受Robotaxi在處理各種路況時的判斷和應對能力。"上汽賽可智能CTO(首席技術官)于乾坤介紹說，"這次我們設置了3個站點，只要搜索小程序‘小可來嘍’，簡單注冊即可參與體驗。試乘過程配備了遠程駕控系統，在自動駕駛車輛無法安全通過或自動駕駛車輛主動發出接管請求的場景下，可以通過遠程下發指令或接管車輛，幫助車輛脫困或按特定線路行駛，守護乘客安全。"

　　記者了解到，賽可智能在L4級自動駕駛上已經開展了3年研發，完成了三代L4智能駕駛項目的開發和落地，在上海、蘇州等地實現了運營。目前，賽可智能在上海已形成了最大規模的L4 Robotaxi車隊，完成訂單超30萬單。

　　此外，小馬智行也在現場展示了搭載第六代L4級自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那Robotaxi。小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統包含外型設計、傳感器及計算平臺方案，已于2023年投入國內一線城市，實現更大規模全無人Robotaxi布局。

　　作者：唐瑋婕

　　文：本報記者 唐瑋婕    圖：袁婧 編輯：施薇