芯片巨頭英偉達正式公布了新一代“DRIVE Thor”計算平臺，致力于自動駕駛和輔助駕駛以及包括車載娛樂在內的一系列數字功能。

　　據介紹，NVIDIA DRIVE Thor 可實現 AI 性能平衡，將 AV 和 Cockpit 整合在一臺計算機上，可以將所有智能車功能集中在一小個 AI 計算機上，從而實現安全可靠的自動駕駛。

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　　新一代汽車 SoC 建立在最新的 CPU 和 GPU 之上，CPU 部分來自于 NVIDIA 的 Grace，GPU 有 Hopper 及 Ada 的技術，集成了 770 億晶體管，比 RTX 4090 顯卡還要多 10 億，可提供 2000 teraflops 的性能，是 Altan 的 2 倍，是 Orin 的 8 倍，甚至你還可以通過 NVLink-C2C 芯片互連技術將兩片 SoC“交火”，兩顆芯片將作為一整個單片平臺使用。

　　英偉達表示，汽車廠商可以通過各種方式定制 Thor 超級芯片。廠商既可以將該芯片的算力全部用于自動駕駛計算，或是將其分配到客艙內的 AI 或娛樂應用中，以及駕駛輔助系統里。

　　它可以接管自駕及智能座艙等系統，可以同時驅動 Linux、QNX 和 Android 系統，以往有多個系統 / 芯片負責的功能都可以在 Thor 上實現。

　　和 Orin 一樣，Thor 采用了英偉達 DRIVE 軟件開發套件，其為 ASIL D 功能設計，并基于規模可變的架構。開發者可以很輕松地將過往的軟件開發成果移植到新的 Thor 平臺上。

　　在強大性能之基礎上，RIVE Thor 還帶來了深度神經網絡準確性的大提升。它是首次在自動駕駛平臺家族中集成了變形引擎，這部分引擎是英偉達 GPU Tensor 核心的一部分。它們可以對視頻進行單幀處理，提升了計算平臺的處理能力。集成的 FP8 精度計算，Thor 消滅了 32bit 浮點數據轉 8bit 整數數據過程中的數據丟失，提升了數據傳輸的精確度。它還集成了 ARM 波塞冬 AE 核心，讓其成為行業中性能最強的處理器。

　　Thor 芯片另一特色在于多域計算，也就是可以同時計算自動駕駛數據和車內娛樂數據，兩個并行計算之間互相隔離。所以即使是在同一顆芯片上，一臺汽車也可以同時運行 Linux、QNX、Android 三大操作系統。另外 Thor 本身也擁有分離特定任務的能力，因此汽車制造廠商可以不用依靠布置在車內各處的 ECU，提升整體的效率。

　　DRIVE Thor 接替了之前的 NVIDIA DRIVE Orin 系統以及 Altan，目標是搭載于各大車企 2025 年的車型中。通用汽車自動駕駛部門 Cruise 上周表示，它已經開發了自己的芯片，將在 2025 年之前部署。

　　英偉達宣布，DRIVE Thor 的第一個客戶是中國車企吉利旗下的 ZEEKR。

　　英偉達汽車業務負責人 Danny Shapiro 表示，DRIVE Thor 將能夠更換汽車中的大量芯片和電纜，并降低整體系統成本，但他沒有給出具體的節省數字。

　　他表示，目前 DRIVE Orin 系統已確認將用于中國車企小鵬的新型智能 SUV 和中國自動駕駛初創公司“輕舟智航”。

　　“有很多公司在做著偉大的事，做有利于人類的事情，我們想支持他們”，“在我們確實有用于數據中心的產品有一些出口限制的情況下，我們正在與這些中國客戶合作，提出一個合適的替代產品。”
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